拉擠成型是纖維材料重要的成型工藝，是在牽引設備的牽引下，將連續纖維或其織物進行樹脂浸潤并通過成型模具加熱使樹脂固化，來生產復合材料型材的工藝方法。
拉擠成型是由三個順次、連續進行的自動化過程組成，既增強材料的預成型、樹脂浸漬成型體和把預成型體轉變為固體層和板樹脂固化。一階段是形成適當取向結構的碳纖維集束，二階段是將樹脂浸漬在纖維預成型體中，這兩個階段可以平行進行，節省時間。三階段是在熱定型模具內完成定型、固化并形成固體制件。整個過程受到拉伸力、熱膨脹系數、溫度等條件影響。
擠拉成型設備本身并不是決定加工成型成功與否的重要因素，它可以是任何能夠實現夾持、拉拔使材料通過上述三個過程的任何一種機械。
